題目

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自駕車路徑規劃之專利檢索及分析

口試委員

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郭宏杉副教授、陳曉慧教授、蔣欣翰副教授

指導教授

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郭宏杉副教授

研究生

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何婕瑜

時間

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112 年 6 月 15 日(星期四) 15:00-17:00

地點

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先鋒國際研發大樓 1402室

摘要

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當今時代，路上隨處可見內裝建有自動駕駛功能之汽車及電動車，然而，自動駕駛之技術並沒有想像中容易達成。自駕車最早之雛型可追溯至1986年美國卡內基·梅隆大學（Carnegie Mellon University, CMU），該大學之機器人實驗室推出一NavLab1，該NavLab1是改裝自雪佛蘭箱型車，揭開無人車時代之序幕。自NavLab1推出之後，世界各地之學術機構、企業、政府及汽車製造商紛紛投入關於自動駕駛之技術研究。

自動駕駛涵蓋眾多技術範圍，例如機器學習、資料處理、同時定位與地圖構建（SLAM）及路徑規劃等領域，其中路徑規劃在自駕車扮演著大腦之角色，須判斷何種情形下該重新規劃路徑、避開障礙物、何時該加速及減速及何時該變換車道等等，這些情況都是自駕車於行駛中，需要自行判斷之情形，本文主要是藉由專利分析之方式來了解自駕車中之路徑分析方式與做法，並了解還有那些技術尚待突破。